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在地鐵隧道的施工中,由于空間結(jié)構(gòu)的限制,挖掘后的渣土不能長(zhǎng)時(shí)間存放在隧道內(nèi),因此需要使用吊運(yùn)起重機(jī)將渣土從地下吊運(yùn)到地面上處理。要求有較高的工作循環(huán)制,以實(shí)現(xiàn)較高的工作效率,同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)翻渣功能,以保證隧道的順利施工,所以起重機(jī)的起重行車（簡(jiǎn)稱小車）的設(shè)計(jì)很重要,而了解小車吊運(yùn)渣土及翻渣的工作原理是非常必要的。

1、地鐵門式起重機(jī)結(jié)構(gòu)組成及主要特點(diǎn)

起重行車主要由起升機(jī)構(gòu)、吊具結(jié)構(gòu)、翻渣機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)組成。

其主要特點(diǎn)是:對(duì)常規(guī)門式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)的同時(shí),專門增加了針對(duì)地鐵施工而設(shè)計(jì)的翻渣機(jī)構(gòu),用以提高工程的施工效率,同時(shí)減少了由于多人員參與帶來(lái)的安全隱患問(wèn)題。

2、地鐵門式起重機(jī)小車的起升機(jī)構(gòu)

起升機(jī)構(gòu)主要由電機(jī)、減速器、制動(dòng)器、聯(lián)軸器、浮動(dòng)軸及卷筒組成。

電動(dòng)機(jī)全部采用國(guó)內(nèi)較成熟的變頻制動(dòng)電機(jī),可以消除由于起升速度快而帶來(lái)的較大的沖擊力。電動(dòng)機(jī)通過(guò)浮動(dòng)軸和鼓型齒式聯(lián)軸器與減速器連接,減速器低速端帶動(dòng)纏繞有鋼絲繩的卷筒。通過(guò)控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn),可實(shí)現(xiàn)吊具的起升和下降。在卷筒端部安裝有螺旋高度限位器和超載保護(hù)限制器,在減速器高速軸端兩側(cè)各安裝一套液壓塊式制動(dòng)器,以上安全裝置可以保證設(shè)備故障的及時(shí)發(fā)現(xiàn)和制止,避免造成不必要的損失。

由于在地鐵施工時(shí),起升高度較高,因此卷筒容繩量較大,為了減小卷筒入繩角度,同時(shí)為提高起升速度,提高工作效率,要采取如圖1所示的兩套雙聯(lián)卷筒形式。同時(shí)能夠減小由于卷筒過(guò)長(zhǎng)而造成的彎曲應(yīng)力過(guò)大的問(wèn)題。

3、地鐵門式起重機(jī)小車吊具結(jié)構(gòu)

吊具結(jié)構(gòu)主要由動(dòng)滑輪組、平衡梁、叉形件及吊帶組成。主要用于提升并運(yùn)輸裝滿渣土的渣斗。

為防止渣斗在起升過(guò)程中旋轉(zhuǎn),在吊具上設(shè)置兩套動(dòng)滑輪組,根據(jù)渣斗的實(shí)際大小來(lái)設(shè)置吊具平衡梁的長(zhǎng)度和截面尺寸,滿足強(qiáng)度要求。吊帶形式根據(jù)渣斗吊裝凸頭尺寸確定。吊帶與平衡梁采用上下軸孔垂直布置的叉形件連接,即可以保證了渣斗與吊具易于拆分,又能保證渣斗的左右擺動(dòng),防止渣土吊運(yùn)過(guò)程中傾翻。

4、地鐵門式起重機(jī)小車的翻渣機(jī)構(gòu)

翻渣機(jī)構(gòu)主要由伸縮油缸和翻渣掛鉤兩部分組成。翻渣機(jī)構(gòu)利用四連桿工作原理輔助主起升機(jī)構(gòu)吊具及渣斗完成翻渣工作,主要工作原理為:

(1)將渣斗上設(shè)計(jì)好的吊裝凸頭安裝到吊具吊帶上,吊帶上的接口設(shè)計(jì)為上大下小的安裝形式,這樣既能保證渣斗使用過(guò)程中始終固定在吊具上,又能夠?qū)崿F(xiàn)翻轉(zhuǎn)作業(yè);

(2)將渣斗提升,使渣斗底部超過(guò)掛鉤中心,這個(gè)過(guò)程油缸處于全部伸出狀態(tài);

(3)將油缸收回,達(dá)到掛鉤前移至渣斗下掛點(diǎn)下部狀態(tài),此時(shí)下降渣斗,使渣斗的翻轉(zhuǎn)凸頭準(zhǔn)確的落到翻渣掛鉤上;

(4)吊具帶動(dòng)渣斗的吊裝凸頭繼續(xù)下落,使渣斗以翻轉(zhuǎn)凸頭為圓心繼續(xù)傾翻,實(shí)現(xiàn)渣斗內(nèi)渣土傾倒;

(5)將渣土傾倒到指定位置后,起升吊具,使渣斗的翻轉(zhuǎn)凸頭脫離翻渣掛鉤,此時(shí)將伸縮油缸全部伸出,使翻渣掛鉤離開渣斗底部;

(6)下降渣斗到地下裝渣土位置,準(zhǔn)備下一個(gè)工作循環(huán)。

5、地鐵門式起重機(jī)小車行走機(jī)構(gòu)

小車行走機(jī)構(gòu)主要由緩沖器、減速電機(jī)、橫梁及車輪組組成。

行走機(jī)構(gòu)采用三合一式平行軸斜齒輪減速電機(jī)驅(qū)動(dòng),直接將車輪組上的輪軸插入到減速電機(jī)的空心軸中即可,與分體式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相比,結(jié)構(gòu)緊湊,體積小重量輕,噪音小效率高,安裝簡(jiǎn)單行走平穩(wěn),與車輪組連接簡(jiǎn)單便于拆修。

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