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門式起重機(jī)的工作速度是指起重機(jī)在額定載荷下穩(wěn)定運(yùn)行的速度。包括起升速度，大小車運(yùn)行速度、變幅速度和旋轉(zhuǎn)速度等。

門式起重機(jī)額定起升速度：指起升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)速時(shí)，取物裝置的上升速度。

        門式起重機(jī)大車運(yùn)行速度：指門式起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)速時(shí)，起重機(jī)整機(jī)的運(yùn)行速度。小車運(yùn)行速度：指橋式起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)速時(shí)，起重小車的運(yùn)行速度。變幅速度：指臂架式起重機(jī)在穩(wěn)定狀態(tài)下，額定載荷在變幅平面內(nèi)水平位移的平均速度。

門式起重機(jī)起重臂伸縮速度：指液壓起重機(jī)的起重臂伸出（或回縮）時(shí)，其尖部沿臂架縱向線移動(dòng)的速度。行駛速度：指流動(dòng)式起重機(jī)在道路行駛狀態(tài)下，起重機(jī)由自身動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的大運(yùn)行速度。

  門式起重機(jī)回轉(zhuǎn)速度：指臂架式起重機(jī)在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)為額定轉(zhuǎn)速時(shí)，起重機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)部分的回轉(zhuǎn)角速度（大幅度、額定載荷）

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